Afin de vous aider à y voir plus clair et vous aider dans le choix de votre, nous vous avons préparé un comparatif exosquelette.

Comparatif exosquelette : Quel exosquelette choisir pour le dos, les épaules ou la manutention ?

Le marché des exosquelettes professionnels s’est considérablement développé ces dernières années. Aujourd’hui, les entreprises disposent de solutions très différentes pour accompagner les opérateurs dans leurs activités : exosquelettes dorsaux, systèmes d’assistance des bras et des épaules, dispositifs cervicaux, solutions pneumatiques ou encore exosquelettes motorisés.

Mais face à cette diversité, une question revient souvent :

Comment comparer les différents exosquelettes disponibles sur le marché et choisir une solution réellement adaptée à son activité ?

Exofair vous propose dans ce guide un panorama des principaux exosquelettes professionnels actuellement disponibles, en privilégiant des critères simples et comparables : zone du corps assistée, technologie, poids, niveau d’assistance, alimentation et usages.

L’objectif n’est pas de désigner un « meilleur exosquelette », car le choix dépend avant tout du poste de travail et des gestes réalisés. Un exosquelette destiné à la manutention n’a par exemple pas la même fonction qu’un dispositif conçu pour le travail prolongé bras levés.

Les caractéristiques présentées sont données à titre indicatif et peuvent évoluer selon les versions, configurations et fabricants. Avant tout achat, il est recommandé de vérifier les caractéristiques directement auprès du fabricant et de réaliser un essai en situation de travail.

Comparatif exosquelette professionnels

Zone assistéeModèleFabricantTypeTechnologiePoids indicatifAssistance / fonction principaleBatterieGarantie
DosBISKO®EXOFAIRPassifÉlastomères0,74 kgJusqu’à 16 kg/manutentionNon2 ans
DosLiftSuitAuxivoPassifBandes élastiques0,9 kgAssistance jusqu’à 10 kg pendant flexionsNon1 an*
DosHapo CSHAPOPassifRessorts composites0,85 kgAssistance lombaireNon2 ans*
DosHapo BACKHAPOPassifRessorts composites1,1 kgAssistance lors du travail penchéNon2 ans*
DosHapo BRHAPOPassifRessorts composites1,1 kgAssistance du dosNon2 ans*
DosApex 2HeroWearPassifBandes élastiques1,3 kgAssistance à la flexion et au levageNon2 ans*
DosWaveHMTPassifMécanique1,9 kgAssistance lors des flexionsNon1 an*
DosJapet.W+JapetActifMotorisée< 2 kgAssistance lombaire dynamiqueOui2 ans*
DosExiaGerman BionicsActifMotorisée2,7 kgAssistance à la manutentionOuiÀ vérifier
DosEVERY®InophysPassifPneumatique3,2 kgJusqu’à 25 kgNon2 ans
Bras / épaulesALTUO®EXOFAIRPassifCâbles1,9 kg5 kg par brasNon2 ans
Bras / épaulesHapo FRONTHAPOPassifRessorts composites1,3 kgAssistance des bras vers l’avantNon2 ans*
Bras / épaulesHapo UPHAPOPassifRessorts composites1,7 kgTravail bras levésNon2 ans*
Bras / épaulesMATE-XTComauPassifMécanique3 kgAssistance des bras et épaulesNon1 an*
Bras / épaulesSkelex 360SkelexPassifLames déformables3 kgAssistance lors du travail bras levésNonÀ vérifier
Bras / épaulesIX SHOULDER AIROttobock / SuitXPassifMécanique2,22 kgAssistance des épaulesNon3 ans*
Bras / épaulesPlum’HMTPassifMécanique1,6 kgAssistance des épaulesNonÀ vérifier
Bras / épaulesHilti EXO-SHiltiPassifMécanique≈ 2,4 kgTravail prolongé bras levésNonÀ vérifier
Bras / épaulesExoActiveFestoolActifMotoriséeSelon configurationAssistance lors du travail bras levésOuiÀ vérifier

Les exosquelettes pour le dos

Les exosquelettes dorsaux constituent l’une des principales familles d’exosquelettes professionnels.

Ils sont destinés notamment aux situations dans lesquelles l’opérateur doit régulièrement :

  • se pencher ;
  • relever le buste ;
  • saisir ou déposer des objets ;
  • soulever ou déplacer des charges ;
  • travailler avec le dos incliné ;
  • répéter les mêmes mouvements pendant une période prolongée.

Les technologies utilisées sont très différentes selon les modèles : élastomères, bandes élastiques, ressorts composites, systèmes mécaniques, pneumatiques ou motorisés.

BISKO® : un exosquelette dorsal léger et passif

Le BISKO®, commercialisé par Exofair, est un exosquelette dorsal passif destiné notamment aux activités de manutention et aux tâches réalisées en position penchée.

Avec un poids de 760 grammes, il fait partie des solutions particulièrement légères de cette catégorie.

Son assistance mécanique par élastomères permet d’accompagner les mouvements de l’utilisateur sans batterie ni motorisation, pouvant atteindre 16 kg selon les conditions d’utilisation.

Le BISKO est notamment proposé pour les secteurs de la logistique, du BTP, de l’industrie, des soins, de l’agriculture et de l’artisanat.

Principales caractéristiques :

  • Poids : 760 g
  • Technologie : élastomères
  • Type : passif
  • Assistance : jusqu’à 16 kg
  • Batterie : non
  • Tailles : standard + options XS ou L
  • Garantie : 2 ans
Découvrir le Bisko

LiftSuit : une solution textile pour le dos et les hanches

Le LiftSuit d’Auxivo lancé il y a maintenant plus de 5 ans est un exosquelette textile passif destiné notamment aux activités comportant des flexions du tronc et des manutentions répétitives.

Le fabricant le présente comme une solution légère destinée à réduire la sollicitation du dos et des hanches lors des tâches physiques.

Sa conception textile et ses bandes élastiques le positionnent dans la même grande famille de solutions passives que plusieurs autres exosquelettes dorsaux.

Hapo CS, Hapo BACK et Hapo BR

La gamme Hapo d’Ergosanté comprend plusieurs solutions destinées à différentes situations de travail.

Les modèles Hapo CS, Hapo BACK et Hapo BR utilisent notamment des ressorts composites et se distinguent par leur niveau d’assistance et leur positionnement.

La société indique respectivement des masses de 0,85 kg pour le Hapo CS et 1,1 kg pour les Hapo BACK et BR.

Apex 2

L’Apex 2 de HeroWear est un exosquelette dorsal passif utilisant des bandes élastiques.

Avec une masse indiquée de 1,3 kg, il constitue une autre solution destinée aux activités de manutention et de flexion répétée.

Japet.W+ : une approche motorisée

À la différence des solutions passives, le Japet.W+ utilise une assistance motorisée.

Il s’adresse notamment aux situations professionnelles dans lesquelles une assistance active du dos est recherchée, comme le handicap

Japet présente aujourd’hui le W+ comme un exosquelette motorisé destiné à accompagner les activités de port, de soulèvement, de déplacement et de chargement.

Cette technologie implique naturellement une conception différente de celle d’un exosquelette passif : motorisation, alimentation électrique et gestion de l’assistance sont intégrées au dispositif.

Les exosquelettes pour les bras et les épaules

Une deuxième grande catégorie concerne les activités réalisées avec les bras en hauteur ou maintenus dans une position sollicitante.

On retrouve notamment ces situations dans :

  • la peinture ;
  • la pose de plafonds ;
  • la maintenance ;
  • l’assemblage ;
  • certains travaux industriels ;
  • les travaux agricoles ;
  • certaines activités du BTP.

ALTUO® : l'assistance des bras et des épaules

ALTUO® est la solution polyvalente Exofair destinée aux travaux nécessitant de maintenir les bras en hauteur pendant des périodes prolongées.

Son fonctionnement est passif, sans batterie, et repose sur un système mécanique à câbles.

Avec un poids de 1,9 kg, ALTUO propose une assistance pouvant atteindre 5 kg par bras selon les conditions d’utilisation.

Il est notamment destiné aux métiers de la peinture, des plafonds, de la maintenance et à certaines activités agricoles et viticoles.

Principales caractéristiques :

  • Poids : 1,9 kg
  • Technologie : câbles
  • Type : passif
  • Assistance : jusqu’à 5 kg par bras
  • Batterie : non
  • Taille : unique
  • Utilisation : travail bras levés
Découvrir l'Altuo

Hapo FRONT et Hapo UP

Les solutions Hapo FRONT et Hapo UP sont destinées à des situations différentes de sollicitation des membres supérieurs.

Le Hapo FRONT est orienté vers les activités réalisées avec les bras vers l’avant, tandis que le Hapo UP est spécifiquement positionné sur les situations de travail bras levés.

Les poids sont respectivement 1,3 kg et 1,7 kg pour ces deux modèles. (Hapo)

MATE-XT

Développé par Comau, le MATE-XT est un exosquelette passif destiné notamment aux activités industrielles nécessitant une assistance des bras et des épaules.

Sa masse est indiquée entre 2,95 et 3 kg.

Skelex 360

Le Skelex 360 est un exosquelette de 3 kg passif destiné à accompagner les mouvements des bras et des épaules, notamment dans les activités réalisées au-dessus du niveau des épaules.

Les exosquelettes pneumatiques : une autre approche de l'assistance

Tous les exosquelettes ne reposent pas sur des ressorts ou des bandes élastiques.

L’assistance pneumatique constitue une autre technologie, particulièrement intéressante pour les situations dans lesquelles une assistance importante est recherchée.

EVERY® : une assistance pneumatique jusqu'à 25 kg

EVERY® est la solution Exofair destinée aux activités de manutention lourde.

Il utilise un système pneumatique à air comprimé et développe jusqu’à 25 kg d’assistance. Avec une masse de 3,2 kg, il se positionne sur des situations de travail différentes de celles auxquelles répond BISKO.

EVERY est notamment destiné au BTP, à l’industrie, à la logistique lourde et à certaines applications dans le secteur des soins. (

Découvrir l'Every

BISKO et EVERY peuvent être des exosquelettes complémentaires :

  • BISKO privilégie la légèreté et la mobilité pour la manutention dynamique ;
  • EVERY privilégie une assistance pneumatique importante pour les charges lourdes.

Exosquelette passif ou actif : quelles différences ?

C’est l’un des premiers critères à regarder lors du choix d’un exosquelette.

Un exosquelette passif

Un exosquelette passif utilise une énergie mécanique stockée ou redirigée par des éléments tels que :

  • ressorts ;
  • élastomères ;
  • bandes élastiques ;
  • câbles ;
  • lames composites.

Il ne nécessite généralement pas de batterie ou de moteur.

Cette conception présente notamment l’intérêt de proposer un dispositif relativement simple à utiliser et immédiatement disponible pendant toute la durée du poste.

Un exosquelette actif

Un exosquelette actif utilise une source d’énergie, généralement une batterie, associée à des moteurs ou des actionneurs.

Il peut permettre une assistance plus dynamique et contrôlée, mais implique également davantage de composants et une gestion de l’alimentation.

Le Japet.W+ constitue par exemple une solution motorisée pour l’assistance du dos.

Quel exosquelette choisir selon son activité ?

Il n’existe pas un exosquelette universel adapté à toutes les situations.

Le premier critère doit être le geste réellement effectué par l’opérateur.

Situation de travailType d’exosquelette à privilégier
Manutention répétéeExosquelette dorsal
Travail buste penchéExosquelette dorsal
Port et déplacement de chargesExosquelette dorsal
Travail prolongé bras levésExosquelette bras / épaules
Peinture et plafondsExosquelette bras / épaules
Maintenance en hauteurExosquelette bras / épaules
Manutention lourdeSolution à forte assistance, éventuellement pneumatique
Travail sollicitant la nuqueExosquelette cervical
Besoin d’assistance motoriséeExosquelette actif

Quels critères prendre en compte avant de choisir ?

Le poids est un critère important, mais il ne doit pas être le seul.

  1. Le mouvement réellement effectué

Un exosquelette peut être très performant pour une tâche et peu adapté à une autre.

Il faut donc analyser le poste avant de choisir la technologie.

  1. Le niveau d’assistance

Une assistance importante n’est pas nécessairement préférable.

Le niveau d’assistance doit être cohérent avec la charge, la fréquence des mouvements et les contraintes du poste.

  1. La liberté de mouvement

L’opérateur doit pouvoir réaliser ses gestes professionnels sans contrainte excessive.

  1. Le poids de l’équipement

Le poids doit être comparé à l’assistance apportée et à la durée réelle de port.

Un exosquelette plus lourd peut parfois proposer une assistance supérieure ; un modèle plus léger peut privilégier la mobilité et la simplicité.

  1. Le caractère passif ou actif

Une solution sans batterie peut être particulièrement intéressante pour les environnements où la simplicité d’utilisation et l’autonomie sont prioritaires.

À l’inverse, une solution motorisée peut être pertinente lorsqu’une assistance dynamique est recherchée.

  1. Les tailles et réglages

Un équipement doit pouvoir être correctement adapté à la morphologie des utilisateurs.

  1. L’essai en situation réelle

C’est probablement le critère le plus important.

Un exosquelette ne devrait pas être choisi uniquement sur la base d’une fiche technique.

L’essai doit permettre de vérifier :

  • le confort ;
  • la facilité de réglage ;
  • la liberté de mouvement ;
  • l’adaptation aux équipements déjà portés ;
  • la compatibilité avec les gestes du métier ;
  • l’acceptation par les utilisateurs.

BISKO, ALTUO et EVERY : trois réponses à trois problématiques

La gamme Exofair couvre aujourd’hui plusieurs grandes situations de travail.

BISKO®

Dos · manutention · travail penché

760 g · passif · élastomères · jusqu’à 16 kg d’assistance · sans batterie.

ALTUO®

Bras · épaules · travail en hauteur

1,9 kg · passif · câbles · jusqu’à 5 kg par bras · sans batterie.

EVERY®

Manutention lourde · charges importantes

3,2 kg · pneumatique · jusqu’à 25 kg d’assistance.

Cette complémentarité permet de choisir une solution en fonction du geste professionnel plutôt que de rechercher un unique « meilleur exosquelette ».

Conclusion : le meilleur exosquelette est celui qui correspond au poste

Le marché des exosquelettes professionnels propose aujourd’hui des technologies très différentes.

Certains modèles privilégient la légèreté, d’autres l’amplitude de réglage, certains utilisent des systèmes passifs tandis que d’autres proposent une assistance motorisée ou pneumatique.

Le bon choix dépend donc moins de la recherche du modèle le plus puissant que de l’adéquation entre l’exosquelette et le poste de travail.

Pour une entreprise, la démarche la plus pertinente consiste à :

  1. analyser les contraintes du poste ;
  2. identifier les mouvements et postures les plus sollicitants ;
  3. sélectionner une ou plusieurs technologies adaptées ;
  4. tester les solutions avec les opérateurs ;
  5. mesurer leur confort et leur acceptation ;
  6. choisir la solution offrant le meilleur compromis entre assistance, mobilité et simplicité d’utilisation.

Exofair accompagne les entreprises dans cette démarche d’analyse, d’essai et de déploiement des exosquelettes professionnels.

FAQ – Comparatif des exosquelettes professionnels

Il n’existe pas de meilleur modèle universel. Le choix dépend du type de manutention, de la fréquence des mouvements, des postures et du niveau d’assistance recherché.

Plusieurs modèles du marché sont particulièrement légers. Le BISKO affiche une masse de 760 g, ce qui le place parmi les solutions dorsales légères présentées dans ce comparatif.

Un exosquelette passif utilise une assistance mécanique sans moteur, tandis qu’un exosquelette actif utilise généralement une batterie et des actionneurs motorisés.

Pour les activités prolongées bras levés, il faut privilégier un exosquelette conçu spécifiquement pour les épaules et les membres supérieurs, comme l’ALTUO, Hapo UP, MATE-XT, Skelex 360 ou d’autres solutions de cette catégorie.

Non. L’exosquelette doit être considéré comme un outil complémentaire d’une démarche globale de prévention et d’amélioration des postes de travail.

Oui. Un essai en situation réelle permet de vérifier que l’équipement est réellement adapté aux gestes, à l’environnement et aux utilisateurs du poste.

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