Les exosquelettes souples (soft exoskeletons en anglais), également appelés exosquelettes textiles ou parfois ergosquelettes, prennent une place croissante dans le domaine de l’assistance physique au travail.
Leur particularité ? Ils cherchent à apporter une assistance mécanique tout en restant légers, mobiles et peu encombrants.
Cette approche répond à un enjeu essentiel : un exosquelette n’est réellement utile que s’il est accepté par celui qui le porte.
Pour les entreprises qui cherchent à réduire la pénibilité de certaines tâches ou à prévenir les troubles musculosquelettiques (TMS), la question n’est donc plus seulement de savoir combien un exosquelette peut assister, mais aussi combien de temps un salarié acceptera de le porter.
Qu'est-ce qu'un exosquelette textile ?
L’exosquelette souple est un dispositif d’assistance physique qui utilise principalement des textiles, sangles, élastomères ou matériaux flexibles pour accompagner les mouvements du corps.
Contrairement à certains exosquelettes motorisés ou rigides, il ne repose pas nécessairement sur une armature articulée autour du corps.
Cette conception permet de réduire l’encombrement et de conserver une grande liberté de mouvement.
Les exosquelettes textiles sont principalement utilisés pour accompagner certaines tâches physiques, notamment :
• la manutention
• le travail penché
• les flexions répétées
• le port de charges
• certaines tâches répétitives
• et, selon les modèles, le maintien prolongé des bras en hauteur. I
ls sont particulièrement intéressants lorsque l’utilisateur doit se déplacer fréquemment ou enchaîner plusieurs gestes différents.
Comment fonctionne un exosquelette textile ?
Un exosquelette souple fonctionne généralement sans moteur ni batterie.
Son système mécanique stocke de l’énergie lorsque l’utilisateur effectue certains mouvements, puis la restitue au moment où l’assistance est nécessaire.
Dans le cas d’un exosquelette destiné au dos, par exemple, le système peut se mettre en tension lorsque l’utilisateur se penche.
Lorsqu’il revient vers une position redressée, cette énergie est restituée pour accompagner le mouvement.
L’exosquelette ne soulève donc pas la charge à la place de l’utilisateur.
Il apporte une assistance qui permet de réduire une partie de l’effort demandé au corps.
C’est notamment ce principe qui permet à des modèles comme le BISKO® de fonctionner sans moteur ni batterie.
Pourquoi les exosquelettes textiles se développent-ils ?
Le développement des exosquelettes souples répond à une difficulté bien connue des entreprises : faire adopter durablement un équipement de prévention.
Un dispositif peut être performant sur le papier et pourtant rester inutilisé s’il est trop lourd, trop contraignant ou trop compliqué à régler.
À l’inverse, un exosquelette léger et discret peut être beaucoup plus facilement intégré dans les habitudes de travail.
C’est pourquoi les critères d’acceptation sont devenus aussi importants que les performances mécaniques.
Le confort
Le dispositif doit limiter les points de pression et rester confortable pendant la durée d’utilisation.
La liberté de mouvement
Un professionnel doit pouvoir marcher, se pencher, se retourner et effectuer ses gestes habituels sans avoir l’impression d’être enfermé dans une armature.
La légèreté
Plus un dispositif est léger, moins il risque de devenir une contrainte supplémentaire.
La simplicité
Un exosquelette professionnel doit pouvoir être rapidement endossé, réglé et retiré.
L’objectif est que l’utilisateur pense davantage à son travail qu’à l’exosquelette qu’il porte.
Exosquelette textile passif ou exosquelette rigide actif : lequel choisir ?
Il n’y a pas de réponse universelle.
Les deux technologies peuvent répondre à des besoins différents.
Un exosquelette actif peut offrir une assistance importante et être parfaitement adapté à certaines tâches spécifiques.
Un modèle souple privilégiera généralement la mobilité, la légèreté et la polyvalence.
Le choix dépend donc avant tout de la tâche.
Pour une manutention répétée avec de nombreux déplacements, un modèle léger et peu encombrant peut présenter un avantage important.
Pour une tâche très spécifique nécessitant un niveau d’assistance élevé dans une posture donnée, un autre type d’exosquelette peut être plus adapté.
Il ne faut donc pas opposer systématiquement exosquelettes souples et rigides : il faut choisir la technologie en fonction du poste de travail.
Un exosquelette textile peut-il aider à porter des charges ?
Oui, certains modèles sont conçus pour accompagner les mouvements de manutention.
Lorsqu’une personne saisit une charge au sol ou devant elle, elle doit notamment incliner son tronc puis revenir vers une position redressée.
C’est précisément dans cette phase que l’assistance mécanique peut intervenir.
L’exosquelette peut ainsi contribuer à réduire les sollicitations du dos lors des mouvements de manutention.
Mais il ne faut pas confondre assistance et augmentation de la capacité de levage.
L’exosquelette ne permet pas de porter plus lourd
Son rôle est de rendre une tâche existante moins pénible, pas d’autoriser l’utilisateur à dépasser les limites de charge ou les règles de sécurité applicables à son poste.
C’est un point essentiel dans toute démarche de prévention.
Les exosquelettes textiles sont-ils adaptés à la prévention des TMS ?
Ils peuvent constituer une solution complémentaire dans une démarche de prévention, lorsque l’analyse du poste montre qu’une assistance physique peut être pertinente.
Les troubles musculosquelettiques sont multifactoriels. Leur prévention ne repose donc pas sur un équipement unique.
L’entreprise doit également agir sur :
• l’organisation du travail
• les moyens de manutention
• l’aménagement des postes
• les gestes et postures
• les cadences
• la formation
• et les conditions générales de travail.
L’exosquelette vient alors compléter les mesures existantes.
Il ne remplace pas une démarche ergonomique.
Le principal avantage d'un exosquelette : être réellement porté
C’est probablement l’une des évolutions les plus importantes du marché.
Pendant longtemps, la question était principalement : «
Quel niveau d’assistance peut apporter l’exosquelette ? »
Aujourd’hui, une autre question est devenue incontournable :
« L’utilisateur va-t-il réellement le porter tous les jours ? »
Un équipement qui reste dans son emballage n’a évidemment aucun effet sur la pénibilité.
C’est pourquoi le confort, la légèreté et la facilité d’utilisation doivent être considérés comme des critères de performance à part entière.
Les travaux consacrés à l’acceptabilité des exosquelettes vont dans ce sens. Une étude publiée dans Zeitschrift für Arbeitswissenschaft en 2023 a notamment étudié l’intention de porter différents types d’exosquelettes dans la durée.
Pourquoi les exosquelettes textiles intéressent-ils particulièrement la manutention ?
La manutention concerne un très grand nombre de métiers.
On retrouve des situations de travail sollicitantes dans :
• la logistique
• l’industrie
• le BTP
• l’artisanat
• l’agriculture
• les métiers de l’entretien
• les services à la personne
• les établissements de santé.
Dans beaucoup de ces activités, le salarié doit alterner marche, flexions, manutention, déplacements et changements de posture.
La polyvalence devient alors un avantage important.
Un exosquelette de manutention doit assister le mouvement sans devenir lui-même une contrainte.
L'exosquelette textile est-il l'avenir de l'assistance physique ?
Il serait trop tôt pour affirmer qu’il deviendra une forme d’EPI.
En revanche, une tendance est claire : les fabricants cherchent à rendre les exosquelettes plus légers, plus simples et plus faciles à accepter.
L’évolution des textiles techniques, des matériaux composites et des élastomères permet aujourd’hui de concevoir des dispositifs beaucoup moins encombrants que certaines générations précédentes.
Cette évolution est particulièrement intéressante pour les professionnels qui ne veulent pas ajouter une contrainte à leur activité.
Car finalement, la meilleure technologie n’est pas nécessairement celle qui affiche le niveau d’assistance le plus élevé.
C’est celle qui apporte suffisamment d’assistance tout en restant compatible avec la réalité du travail.
BISKO® : un exosquelette textile et souple conçu pour la manutention
Chez EXOFAIR, cette philosophie a conduit à la proposition du BISKO®.
Conçu comme un exosquelette professionnel d’assistance au dos, il utilise un système mécanique à base d’élastomères et fonctionne sans moteur ni batterie.
Son objectif est d’accompagner les mouvements de flexion et de redressement lors des tâches de manutention et de travail penché.
Sa conception textile vise notamment à offrir :
• un faible encombrement
• une grande liberté de mouvement
• une utilisation simple
• une assistance mécanique sans alimentation électrique
• et une bonne compatibilité avec les déplacements professionnels.
Le principe reste le même : assister le professionnel sans faire le travail à sa place.
Exosquelette textile : que faut-il retenir ?
Les exosquelettes textiles répondent à une évolution importante de l’assistance physique au travail.
Ils ne cherchent pas nécessairement à maximiser l’assistance mécanique. Leur ambition est plutôt de trouver le bon équilibre entre assistance, légèreté, confort et liberté de mouvement.
Pour une entreprise qui envisage un exosquelette de manutention, trois critères doivent particulièrement retenir l’attention :
1. L’adéquation au poste
L’assistance doit intervenir au moment où le salarié en a réellement besoin.
2. L’acceptation par l’utilisateur
Un dispositif inconfortable ou trop contraignant sera rapidement abandonné.
3. L’utilisation dans la durée
L’objectif d’un équipement de prévention est d’être utilisé régulièrement, dans les conditions réelles de travail.
C’est cette combinaison qui fait la différence entre un exosquelette intéressant sur le papier et un véritable outil de prévention utilisé sur le terrain.
Vous cherchez un exosquelette de manutention ?
Le choix ne doit pas se faire uniquement sur une fiche technique.
Décrivez-nous votre activité, les charges manipulées et les principales contraintes du poste. Nous pouvons vous orienter vers le type d’exosquelette le plus adapté et organiser un essai en situation réelle.